Organisasi Radio Antar Penduduk Indonesia (RAPI) Desa Penilikan SP4 Berdiri Pada Bulan November 2014. Meskipun baru seumur Jagung namun perkembangannya cukup Signifikan, Terbukti dari anggota yg terus bertambah, tak hanya itu, anggota RAPI di Desa ini juga aktif dalam kegiatan-kegiatan, baik untuk membantu kegiatan yang di selenggarakan oleh Pemerintah Desa maupun kegiatan di lingkungan masyarakat, baik Gotong royong maupun ikut menjaga keamanan lingkungan dengan mengadakan jaga malam/ronda khusus anggota RAPI setiap 1 BULAN 2 (Dua) kali.
Selain itu RAPI Lokal Desa Penilikan SP4 Juga aktif dalam kegiatan Sosial dengan Siap Siaga 1x24 Jam menyediakan Transportasi untuk mengantar warga yang sakit dan harus di larikan kerumah Sakit baik Rumah Sakit Kacamatan maupun Rumah Sakit Kabupaten secara gratis.
Dan masih banyak program-program kegiatan sosial lain yang bertujuan untuk membatu masyarakat-masyarakan yang membutuhkan.
Dana yang di pergunakan untuk kegiatan Sosial berasal dari iuran anggota setiap bulan, sedangkan untuk dana operasional menggunakan dana pribadi Anggota, dana yang masuk ke bendahara RAPI Khusus di pergunakan hanya untuk kegiatan Sosial.
Kendala yang di hadapi adalah minimnya aliran dana, karena hanya berasal dari iuran Anggota, sehingga belum bisa untuk menjalankan program-program RAPI Secara Maksimal.
